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 Time2018-12-24

  世界上第一架直升飞机在法国飞起1907年11月13日,法国发现家保罗·科尔尼第一次实现了飞机垂直从地面起飞,但此次飞翔大大孤负了人们的期望。这架装有一台24马力策动机驱动程度标的目的的...

  世界上第一架直升飞机在法国飞起1907年11月13日,法国发现家保罗·科尔尼第一次实现了飞机垂直从地面起飞,但此次飞翔大大孤负了人们的期望。这架装有一台24马力策动机驱动程度标的目的的双螺旋桨飞起几回,但只要几秒钟,一旦升空飞机就无法节制。科尔尼的试验是按照勒纳尔上校几年前设想的无人驾驶的直升飞机模子的机能。凡尔纳科幻小说中仆人公驾直升飞机全球飞翔,使他的测验考试遭到开导。直升机作能把持的垂直飞翔和前飞最终是I·西科尔斯基在1930年处理的,1939年他在美国造的利用单旋翼直升飞机一架VS·300作了多次创记实飞翔。

  在19世纪的欧洲,人们对“旋翼飞翔器”或称“直升飞机”(它们出名后的叫法)颇感乐趣。路易斯·布雷格特与雅克·布雷格特兄弟俩建筑了一架细心设想的直升飞机。它有着4个堆积在飞翔员四周的程度旋翼,飞翔员坐在飞机的中部。 兄弟俩于1907年9月在法国杜埃试验了本人的航空器。他们没有去冒自在翱翔的危险,而是用绳子把飞机拴在地面上后再启动策动机。直升飞机上升了1·5米,然后又从头下降到地面。与此同时,法国人保罗·科尼也在制造一架直升飞机。1907年11月他在科西厄克斯进行了第一次飞翔。这一回,直升飞机作了一次短暂的、无绳子拴着的低行。直升飞机终究分开了地面。 虽然布雷格特兄弟俩和科尼进行了试验,第一架适用的直升飞机直到20世纪30年代才制造出来。伊戈尔·西科尔斯基在1939年建筑了第一架真正成功的直升飞机vs—300。

  展开全数人类有史以来就神驰着可以或许自在飞翔。陈旧的神话故事诉说着人类晚年的飞翔梦,而胡想的飞翔体例都是原地腾空而起,像现代直升机那样既能自在翱翔又,能悬停于空中,而且随便实现定点着陆。例如哪阿拉伯人的飞毯,希腊神的战车,都是垂直升降飞翔器。然而它们毕竞只具有于神话故事中,阿谁时代的科学手艺程度太低,不成能缔造出载人的飞翔器,能够说,那是人类飞翔的幻想期间。即便在幻想期间,仍然发生了直升机的根基思惟,明示了现代直升机的道理。最有价值、最具代表性的是中国古代的玩具“竹蜻蜒”和意大利人达?芬奇的画。竹蜻蜒有据可查的汗青记录于晋朝(公元265—420‘年).葛洪所著的《抱朴子》一书中。它操纵螺旋桨的空气动力实现垂直升空,演示了现代直升机旋翼的根基工作道理。《简明不列颠百科全书》第9卷写道:“直升机是人类最早的飞翔设想之一,多年来人们不断相信最早提出这一设法的是达?芬奇,但此刻都晓得,中国人比中世纪的欧洲人更早做出了直升机玩具。” 这种玩具于14世纪传到欧洲,带去了中国人的缔造。 欧洲人将它作为航空器来研究和成长。“英国航空之父”乔治?凯利(1773一1857年)曾制造过几个竹蜻蜓,用钟表发条作为动力来驱动扭转,飞翔高度曾达27m。跟着出产力的成长和人类文明的前进,直升机的成长史由幻想期间进入了摸索期间。欧洲财产革命之后,机械工业敏捷倔起,特别是本世纪初汽车和汽船的成长,为飞翔器预备了策动机和可供自创的螺旋桨。颠末航空前驱者们英勇而艰辛的缔造和试验,1903年莱特(Wright)兄弟缔造的固定翼飞机滑跑起飞成功。在此期间,虽然在成长直升机方面他付出了良多的艰苦和勤奋,但因为直升机手艺的复杂性和策动机机能欠安,它的成功飞翔比飞机迟了30多年。

  20世纪初为直升机成长的摸索期,多种试验性机型接踵问世。试验机方案的多样性表了然摸索阶段的手艺不成熟性。颠末多年实践,这些方案中只要纵列式和共轴双旋翼式保留了下来,至今仍在使用。双桨横列式方案未在直升机家族中延续,但在倾转旋翼/机翼式垂直升降飞翔器中获得了承继和成长。

  俄国人尤利耶夫另辟捷径,提出了操纵尾桨来配平旋翼反扭矩的设想方案并于1912年制造出了试验机。这种单旋翼带尾桨式直升机成为至今最风行的形式,占到世界直升机总数的95%以上。

  颠末20世纪初的勤奋摸索,为直升机成长堆集了宝贵的经验并取得显著进展,有多架试验机实现了短暂的垂直升空和短距飞翔,但离适用还有很大距离。

  飞机工业的成长,使航空策动机的机能敏捷提高,为直升机的成功供给了主要前提。旋翼手艺的第一次冲破,归功于西班牙人Ciervao他为了缔造“不失速”的飞机以处理固定翼飞机的平安问题,采用自转旋翼取代机翼,发了然旋翼机。旋翼手艺在旋翼机上的成功使用和成长,为直升机的降生供给了另一个主要前提。

  1907年8月,法国人保罗?科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机,并在同年11月13日试飞成功。这架直升机被称为“人类第一架直升机”。 1938年,年轻的德国人汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育场进行了一次完满的飞翔表演。这架直升机被直升机界认为是世界上第一种试飞成功的直升机。 1936年,德国福克公司在对晚期直升机进行多方面改良之后,公开展现了本人制造的FW-61直升机,1年后该机缔造了多项世界记载。航空动力源

  1939年春,美国的伊戈尔?西科斯基完成了VS-300直升机的全数设想工作,同年炎天制造出一架原型机。这种单旋翼带尾桨直升机构型成为此刻最常见的直升机构型。

  20世纪40年代,美国沃特-西科斯基公司研制的一种2座轻型直升机R-4,它是世界上第1种投入批量出产的直升机,也是美国陆军航空兵、海军、海岸保镳队和英国空军、海军利用的第一种军用直升机。该机的公司编号为VS-316,VS-316A。美国陆军航空兵的编号为R-4,美国海军和海岸保镳队的编号为HNS-1,英国空军将其定名为“食蚜虻”1(Hoverfly1),英国海军将其定名为“牛虻”(Gadfly)。

  到30年代末期,在法国、德国、美国和苏联都有直升机试飞成功,并敏捷改良达到了可以或许适用的程度。第二次世界大战的军事需要,加快了这一历程,促使直升机成长由摸索期进入适用期,直升机起头投入出产线出产。到二战竣事时,德国工场已出产了30多架直升机,美邦交付的 R5、 R6直升机已达400多架。

  20世纪的后半期直升机进入航空适用期,直升机的使用范畴不竭扩展,数量敏捷添加。至今已有几万架直升十机办事于国民经济的各个部分和军事范畴。直到今天,颠末人类100多年的不懈勤奋,直升机手艺手艺不竭冲破,使其使用效能和飞翔机能不竭改善,从而更适合于利用的拓展,手艺上也逐渐趋于成熟。

  20世纪90年代,直升机成长进入全新的阶段,呈现了目视、声学、红外及雷达分析隐身设想的武装侦查直升机。典型机种有:美国的RAH-66和S-92,国际合作的“虎”、NH90和EH101等,这些新型的直升机又被人们称为第四代直升机。这一期间的直升机,采用了先辈的策动机全权数字节制系统及主动监控系统,并与机载计较机办理系统集成在一路。其主要特征是采用了先辈的增稳增控安装,用电传、光传把持代替了常规的把持系统,采用高度集成化的电子设备。计较机手艺、消息手艺及智能手艺。同时,直升机电子设备朝着高度集成化标的目的成长。先辈的捷联惯导、卫星导航设备及组合导航手艺,先辈的通信、识别及消息传输设备,先辈的方针识别、对准、兵器发射等火控设备及先辈的电子匹敌设备,采用了总线消息传输与数据融合手艺,并正向传感器融合标的目的成长。机上的电子、火控及飞翔节制系统等通过多余度数字数据总线交连,实现了消息共享。采用了多功能集成显示手艺,用少量多功能显示器取代大量的单个仪表,通过键盘节制显示直升机的飞翔消息,操纵地方计较机对通信、导航、飞翔节制、敌我识别、电子匹敌、系统监督、兵器火控的消息进行集成处置从而进行集成节制。采用这类先辈的集成电子设备,大大简化了直升机座舱结构和仪表板安插,系统部件获得简化,分量大大减轻。更头要的是极大地减轻了飞翔员工作承担,改善了直升机的飞机质量和利用机能。

  最常见的直升机类型,一个程度旋翼担任供给飞机升力,尾部一个小型垂直螺旋桨担任抵消旋翼的反感化力。代表型号:苏联米里设想局研制的米-26运输直升机以及美国麦道公司研制的AH-64武装直升机。

  一个程度旋翼担任供给飞机升力,并从尾部吹出空气,用附壁效应发生的推力抵消旋翼的反感化力。代表型号:美国麦道公司出产的MH-6直升机。

  两个旋翼前后纵向陈列,扭转标的目的相反,多见于大型运输直升机。代表型号:美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。

  两个旋翼上下陈列在统一个轴上,而且没有尾桨,长处是不变性好,但手艺复杂,因此较为少见。代表型号:苏联卡莫夫设想局研制的卡-50武装直升机。

  又称为倾斜旋翼直升机,连系了固定翼飞机和直升机两者特点的夹杂手艺直升机。起飞时采用程度并置的双旋翼,飞翔中将旋翼向前扭转90度变成两个真正的螺旋桨,按照通俗固定翼飞机的模式飞翔。如许做的益处是能够减小飞翔阻力,提高飞翔速度,最高能够跨越600公里/小时,同时省油,提高航程,错误谬误是布局复杂,毛病率高,因此极为少见。代表型号:美国贝尔公司和波音公司结合制造的V-22运输直升机。

  中国的竹蜻蜓和意大利人达?芬奇的直升机草图,为现代直升机的发现供给了启迪,指出了准确的思维标的目的,它们被公认是直升机成长史的起点。

  竹蜻蜓又叫飞螺旋和“中国陀螺”,这是我们先人的奇异发现。有人认为,中国在公元前400年就有了竹蜻蜓,另一种比力保守的估量是在明代(公元1400年摆布)。这种叫竹蜻蜓的民间玩具,不断传播到此刻。

  现代直升机虽然比竹蜻蜓复杂万万倍,但其飞翔道理却与竹蜻蜓有类似之处。现代直升机的旋翼就好象竹蜻蜓的叶片,旋翼轴就像竹蜻蜓的那根细竹棍儿,带动旋翼的策动机就仿佛我们用力搓竹棍儿的双手。竹蜻蜓的叶片前面圆钝,后面锋利,上概况比力圆拱,下概况比力平直。当气流颠末圆拱的上概况时,其流速快而压力小;当气流颠末平直的下概况时,其流速慢而压力大。于是上下概况之间构成了一个压力差,便发生了向上的升力。当升力大于它本身的分量时,竹蜻蜓就会腾空而起。直升机旋翼发生升力的事理与竹蜻蜓是不异的。

  《大英百科全书》记录道:这种称为“中国陀螺”的“直升机玩具”在15世纪中叶,也就是在达?芬奇绘制带螺丝旋翼的直升机设想图之前,就曾经传入了欧洲。

  《简明不列颠百科全书》第9卷写道:“直升机是人类最早的飞翔设想之一,多年来人们不断相信最早提出这一设法的是达?芬奇,但此刻都晓得,中国人比中世纪的欧洲人更早做出了直升机玩具。”

  19世纪末,在意大利的米兰藏书楼发觉了达芬奇在1475年画的一张关于直升机的想象图。这是一个用上浆亚麻布制成的庞大螺旋体,看上去好象一个庞大的螺丝钉。它以弹簧为动力扭转,当达到必然转速时,就会把机体带到空中。驾驶员站在底盘上,拉动钢丝绳,以改变飞翔标的目的。西方人都说,这是最早的直升机设想蓝图。欧洲秒速赛车计划

  1907年8月,法国人保罗?科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机,并在同年11月13日试飞成功。这架直升机被称为“人类第一架直升机”。这架名为“飞翔自行车”的直升机不只靠本身动力分开地面0.3米,完成了垂直升空,并且还持续飞翔了20秒钟,实现了自在飞翔。

  保罗?科尔尼研制的直升机带两副旋翼,主布局为一根V形钢管,机身由V形钢管和6个钢管形成的星形件构成,并采用钢索加强,以添加框架布局的刚度。V形框架中部安装一台24马力的 Antainette 策动机和操作员座椅。机身总长6.20米,重260千克。V形框架两头各装一副直径为6米的旋翼,每副旋翼有2片桨叶。

  1938年,年轻的德国姑娘汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育场进行了一次完满的飞翔表演。这架直升机被直升机界认为是世界上第一种试飞成功的直升机。

  1936年,德国福克公司在对晚期直升机进行多方面改良之后,公开展现了本人制造的FW-61直升机,1年后该机缔造了多项世界记载。这是一架机身雷同固定翼飞机,但没有固定机翼的大型双旋翼横列式直升机,它的两副旋翼用两组粗大的金属架别离向右上方和左上方支起,两副旋翼程度安装在支架顶部。桨叶平面外形是尖削的,用挥舞铰和摆振铰毗连到桨毂上。用主动倾斜器使旋翼扭转平面倾斜进行纵向把持,通过两副旋翼朝分歧标的目的倾斜实现偏航把持。旋翼桨叶总距是固定不变的,通过改变旋翼转速来改变旋翼拉力。操纵标的目的舵和程度尾翼来添加不变性。FW61旋翼毂上装有周期变距安装,在旋翼扭转过程中可改变桨叶桨距。还有一根可变更桨距的把持杆来改变旋翼面的倾斜度,以实现飞翔标的目的节制。FW61就是靠这套周期变距安装和把持杆包管了它的灵活飞翔。该机旋翼直径7米。动力安装是一台功率140马力的活塞策动机。这是世界上第一架具有一般把持性的直升机。该机时速100~120公里,航程200公里,起飞分量953千克。

  1939年春,美国的伊戈尔?西科斯基完成了VS-300直升机的全数设想工作,同年炎天制造出一架原型机。这是一架单旋翼带尾桨式直升机,装有三片桨叶的旋翼,旋翼直径8.5米,尾部装有两片桨叶的尾桨。其机身为钢管焊接布局,由V型皮带和齿轮构成传动安装。升降架为后三点式,驾驶员座舱为全开放式。动力安装是一台四气缸、75马力的气冷式策动机。这种单旋翼带尾桨直升机构型成为此刻最常见的直升机构型。

  自初次系留飞翔以来,西科斯基不竭对VS-300进行改良,逐渐加大策动机的功率。1940年5月13日,VS-300进行了初次自在飞翔,其时安装了90马力的富兰克林策动机。

  R-4是美国沃特-西科斯基公司20世纪40年代研制的一种2座轻型直升机,是世界上第1种投入批量出产的直升机,也是美国陆军航空兵、海军、海岸保镳队和英国空军、海军利用的第一种军用直升机。

  该机的公司编号为VS-316,VS-316A。美国陆军航空兵的编号为R-4,美国海军和海岸保镳队的编号为HNS-1,英国空军将其定名为“食蚜虻”1(Hoverfly1),英国海军将其定名为“牛虻”(Gadfly)。

  在20世纪40年代至50年代中期是适用型直升机成长的第一阶段,这一期间的典型机种有:美国的S-51、S-55/H-19、贝尔47;苏联的米-4、卡-18;英国的布里斯托尔-171;捷克的HC-2等。这一期间的直升机可称为第一代直升机。

  贝尔47是美国贝尔直升机公司研制的单发轻型直升机,研制工作起头于1941年,试验机贝尔30于1943年起头飞翔,1945年更名为贝尔47,1946年3月8日获得美国民用航空署(CAA)的适航证,这是世界上第一架取得适航证的民用直升机。该机是单旋翼带尾桨式结构、两叶桨叶的跷跷板式旋翼。旋翼下面有不变杆,与桨叶呈直角。通俗的主动倾斜器可进行总距和周期变距把持。尾梁后部有两个桨叶的全金属尾桨。

  卡-18是苏联卡莫夫设想局设想的单发双旋翼共轴式轻型多用处直升机,于1957年年中初次飞翔,此后不久投入批出产。采用两副扭转标的目的相反的3桨叶共轴式旋翼,桨叶为木质布局。装1台275马力的九缸星形活塞式策动机。机身为钢管焊接布局,具有轻金属蒙皮和硬壳式尾梁。座舱内可容纳1名驾驶员和3名搭客。采用四轮式升降架,前升降架机轮能够自在转向。

  这个阶段的直升机具有以下特点:动力源采用活塞式策动机,这种策动机功率小,比功率低(约为1.3千瓦/千克),比容积低(约247.5千克/米3)。采用木质或钢木夹杂布局的旋翼桨叶,寿命短,约为600飞翔小时。桨叶翼型为对称翼型,桨尖为矩形,气动效率低,旋翼升阻比为6.8摆布,旋翼效率凡是为0.6。机体布局采用全金属构架式,空重与总重之比力大,约为0.65。没有需要的导航设备,只要功能单一的目视飞翔仪表,通信设备为电子管设备。动力学机能欠安,最大飞翔速度低(约为200千米/小时),振动程度在0.25g摆布,噪声程度约为110分贝,乘坐舒服性差。

  20世纪50年代中期至60年代末是适用型直升机成长的第二阶段。这个阶段的典型机种有:美国的S-61、贝尔209/AH-1、贝尔204/UH-1,苏联的米-6、米-8、米-24,法国的SA321“超黄蜂”等。这个期间起头呈现公用武装直升机,如AH-1和米-24。这些直升机称为称为第二代直升机。

  这个阶段的直升机具有以下特点:动力源起头采用第一代涡轮轴策动机。涡轮轴策动机发生的功率比活塞式策动机大得多,使直升机机能获得很大提高。第一代涡轮轴策动机的比功率约为3.62千瓦/千克,比容积为294.9千瓦/米3摆布。直升机旋翼桨叶由木质和钢木夹杂布局成长成全金属桨叶,寿命达到1200飞翔小时。桨叶翼型为非对称的,桨尖简单尖削与后掠,气动效率有所提高,旋翼升阻比达到7.3,旋翼效率提高到0.6。机体布局为全金属薄壁布局,空重与总重之比降低到0.5附近。已采用减振的吸能升降架和座椅。机体外形起头考虑流线化,以减小气动阻力。直升机座舱起头采用纵列式安插,使机身变窄。机能较着改善,最大飞翔速度达到200~250千米/小时,振动程度降低到0.15g摆布,噪声程度为100分贝,乘坐舒服性有所改善。

  20世纪70年代至80年代是直升机成长的第三阶段,典型机种有:美国的S-70/UH-60“黑鹰”、S-76、AH-64“阿帕奇”,苏联的卡-50、米-28,法国的SA365“海豚”,意大利的A129“猫鼬”等。

  在这一阶段,呈现了特地的民用直升机。为了深切研究直升机的气动力学和其它问题,这时也设想制造了公用的直升机研究机(如S-72和贝尔533)。列国竞相研制公用武装直升机,推进了直升机手艺的成长。

  这个阶段的直升机具有以下特点:涡轮轴策动机成长到第二代,改用了自在涡轴布局,因而具有较好的转速节制特征,改善了起动机能,但加快机能没有定轴布局的好。策动机的分量和体积有所减小,寿命和靠得住性均有提高。典型的策动机耗油率为0.36千克/千瓦小时,与活塞式策动机差不多。旋翼桨叶采用复合材料,其寿命比金属桨叶有大幅度提高,达到3600小时摆布。翼型不再借用固定翼飞机的翼型,而是为直升机特地研制的翼型,即二维曲线变化翼型。桨尖呈抛物线后掠。桨毂普遍利用弹性轴承,有的成无铰式。尾桨已起头采用效率高又平安的涵道尾桨。旋翼升阻比达8.5摆布,旋翼效率提高到0.7摆布。机体次布局也采用复合材料制造,复合材料占机体总重的比例凡是为10%摆布,直升机的空重/总重比一般为0.5。对于军用直升机,出格是武装直升机来说,提出了抗弹击和耐坠毁要求。美军方提出了军用直升机耐毁尺度MIL-STD-1290,已成为军用直升机的设想尺度。为满足这些尺度,军用直升机采用了乘员装甲庇护,特地设想了耐坠毁升降架、座椅和燃油系统。电子系统已成长到半集成型。直升机采用大规模集成电路通信设备、集成的自主导航设备、集成仪表、电子式与机械式夹杂把持机构等。机上的电子设备之间靠一条双向数字数据总线交连,通过这条总线可进行消息发射和领受。直升机采用夹杂安插的局部集成驾驶舱。第一代夜视系统的利用使直升机具备了夜间飞翔能力。这种较为先辈的半集成电子设备使直升机通信距离显著增大,导航距离与精度较着提高,仪表数量有所削减,飞翔员工作负荷获得减轻,也使直升机具备了灵活/贴地飞翔以及在晦气景象形象/夜间前提下的飞翔能力,从而提高了直升机的全体机能。动力学机能较着提高。直升机的升阻比达到5.4,全机振动程度约为0.1g,噪声程度低于95分贝,最大飞翔速度达到300千米/小时。

  20世纪90年代是直升机成长的第四阶段,呈现了目视、声学、红外及雷达分析隐身设想的武装侦查直升机。典型机种有:美国的RAH-66和S-92,国际合作的“虎”、NH90和EH101等,称为第四代直升机。

  这个阶段的直升机具有以下特点:采用第3代涡轴策动机,这种策动机虽然仍采用自在涡轴布局,但采用了先辈的策动机全权数字节制系统及主动监控系统,并与机载计较机办理系统集成在一路,有了显著的手艺前进和分析特征。第3代涡轴策动机的耗油率仅为0.28千克/千瓦小时,低于活塞式策动机的耗油率。其代表性的策动机有T800、RTM322和RTM390。桨叶采用碳纤维、凯芙拉等高级复合材料制成,桨叶寿命达到无限。新型桨尖外形繁多,较凸起的有抛物线后掠形和先前掠再后掠的BERP桨尖。这些新桨尖的配合特点是能够削弱桨尖的压缩性效应,改善桨叶的气动载荷分布,降低旋翼的振动和噪声,提高旋翼的气动效率。球柔性和无轴承桨毂获得了普遍使用,桨毂壳体及桨叶的毗连件采用复合材料,使布局更为紧凑,分量大为降低,阻力大大减小。旋翼升阻比达到10.5,旋翼效率为0.8。这个阶段使用了无尾桨反扭矩系统,其长处是具有优良的把持响应特征、振动小、噪声低,不需要尾传动轴和尾减速,使零部件数量大大减小,因此提高了可维护性。复合材料在直升机上获得了史无前例的普遍使用。直升机起头采用复合材料主布局,复合材料的使用比例大幅度上升,凡是占机体布局分量的30~50%。这一期间的民用型直升机的空重/总重比约为0.37。高度集成化的电子设备。计较机手艺、消息手艺及智能手艺在直升机上获得使用,直升机电子设备朝着高度集成化标的目的成长。这一期间的直升机,采用了先辈的增稳增控安装,用电传、光传把持代替了常规的把持系统,采用先辈的捷联惯导、卫星导航设备及组合导航手艺,先辈的通信、识别及消息传输设备,先辈的方针识别、对准、兵器发射等火控设备及先辈的电子匹敌设备,采用了总线消息传输与数据融合手艺,并正向传感器融合标的目的成长。机上的电子、火控及飞翔节制系统等通过多余度数字数据总线交连,实现了消息共享。采用了多功能集成显示手艺,用少量多功能显示器取代大量的单个仪表,通过键盘节制显示直升机的飞翔消息,操纵地方计较机对通信、导航、飞翔节制、敌我识别、电子匹敌、系统监督、兵器火控的消息进行集成处置从而进行集成节制。采用这类先辈的集成电子设备,大大简化了直升机座舱结构和仪表板安插,系统部件获得简化,分量大大减轻。更头要的是极大地减轻了飞翔员工作承担,改善了直升机的飞机质量和利用机能。直升机的全机升阻比达到6.6,振动程度降到0.05g,噪声程度小于90分贝,最大速度可达到350千米/小时。

  直升机的头上有个大螺旋桨,尾部也有一个小螺旋桨,小螺旋桨为了抵消大螺旋桨发生的反感化力。直升机策动机驱动旋翼供给升力,把直升机举托在空中,旋翼还能驱动直升机倾斜来改变标的目的。螺旋桨转速影响直升机的升力,直升机因而实现了垂直起飞及下降。

  1939年,美国人西科尔斯发了然第一架直升机,机身外形和此刻的没多大区别,仍被设想者采用。

  直升机由于有很多其他飞翔器难以办到或不成能办到的劣势,遭到普遍使用,直升机因为能够垂直起飞下降不消大面积机场次要用于参观旅游、火警救援、海上急救、缉私缉毒、消防、商务运输、医疗救助、通信以及喷洒农药杀虫剂覆灭害虫、探测资本,等国民经济的各个部分。世界直升机的步队逐步强大。

  a展开全数人类有史以来就神驰着可以或许自在飞翔。陈旧的神话故事诉说着人类晚年的飞翔梦,而胡想的飞翔体例都是原地腾空而起,像现代直升机那样既能自在翱翔又,能悬停于空中,而且随便实现定点着陆。例如哪阿拉伯人的飞毯,希腊神的战车,都是垂直升降飞翔器。然而它们毕竞只具有于神话故事中,阿谁时代的科学手艺程度太低,不成能缔造出载人的飞翔器,能够说,那是人类飞翔的幻想期间。即便在幻想期间,仍然发生了直升机的根基思惟,明示了现代直升机的道理。最有价值、最具代表性的是中国古代的玩具“竹蜻蜒”和意大利人达?芬奇的画。竹蜻蜒有据可查的汗青记录于晋朝(公元265—420‘年).葛洪所著的《抱朴子》一书中。它操纵螺旋桨的空气动力实现垂直升空,演示了现代直升机旋翼的根基工作道理。《简明不列颠百科全书》第9卷写道:“直升机是人类最早的飞翔设想之一,多年来人们不断相信最早提出这一设法的是达?芬奇,但此刻都晓得,中国人比中世纪的欧洲人更早做出了直升机玩具。” 这种玩具于14世纪传到欧洲,带去了中国人的缔造。 欧洲人将它作为航空器来研究和成长。“英国航空之父”乔治?凯利(1773一1857年)曾制造过几个竹蜻蜓,用钟表发条作为动力来驱动扭转,飞翔高度曾达27m。跟着出产力的成长和人类文明的前进,直升机的成长史由幻想期间进入了摸索期间。欧洲财产革命之后,机械工业敏捷倔起,特别是本世纪初汽车和汽船的成长,为飞翔器预备了策动机和可供自创的螺旋桨。颠末航空前驱者们英勇而艰辛的缔造和试验,1903年莱特(Wright)兄弟缔造的固定翼飞机滑跑起飞成功。在此期间,虽然在成长直升机方面他付出了良多的艰苦和勤奋,但因为直升机手艺的复杂性和策动机机能欠安,它的成功飞翔比飞机迟了30多年。

  20世纪初为直升机成长的摸索期,多种试验性机型接踵问世。试验机方案的多样性表了然摸索阶段的手艺不成熟性。颠末多年实践,这些方案中只要纵列式和共轴双旋翼式保留了下来,至今仍在使用。双桨横列式方案未在直升机家族中延续,但在倾转旋翼/机翼式垂直升降飞翔器中获得了承继和成长。

  俄国人尤利耶夫另辟捷径,提出了操纵尾桨来配平旋翼反扭矩的设想方案并于1912年制造出了试验机。这种单旋翼带尾桨式直升机成为至今最风行的形式,占到世界直升机总数的95%以上。

  颠末20世纪初的勤奋摸索,为直升机成长堆集了宝贵的经验并取得显著进展,有多架试验机实现了短暂的垂直升空和短距飞翔,但离适用还有很大距离。

  飞机工业的成长,使航空策动机的机能敏捷提高,为直升机的成功供给了主要前提。旋翼手艺的第一次冲破,归功于西班牙人Ciervao他为了缔造“不失速”的飞机以处理固定翼飞机的平安问题,采用自转旋翼取代机翼,发了然旋翼机。旋翼手艺在旋翼机上的成功使用和成长,为直升机的降生供给了另一个主要前提。

  1907年8月,法国人保罗?科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机,并在同年11月13日试飞成功。这架直升机被称为“人类第一架直升机”。 1938年,年轻的德国人汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育场进行了一次完满的飞翔表演。这架直升机被直升机界认为是世界上第一种试飞成功的直升机。 1936年,德国福克公司在对晚期直升机进行多方面改良之后,公开展现了本人制造的FW-61直升机,1年后该机缔造了多项世界记载。

  1939年春,美国的伊戈尔?西科斯基完成了VS-300直升机的全数设想工作,同年炎天制造出一架原型机。这种单旋翼带尾桨直升机构型成为此刻最常见的直升机构型。

  20世纪40年代,美国沃特-西科斯基公司研制的一种2座轻型直升机R-4,它是世界上第1种投入批量出产的直升机,也是美国陆军航空兵、海军、海岸保镳队和英国空军、海军利用的第一种军用直升机。该机的公司编号为VS-316,VS-316A。美国陆军航空兵的编号为R-4,美国海军和海岸保镳队的编号为HNS-1,英国空军将其定名为“食蚜虻”1(Hoverfly1),英国海军将其定名为“牛虻”(Gadfly)。

  到30年代末期,在法国、德国、美国和苏联都有直升机试飞成功,并敏捷改良达到了可以或许适用的程度。第二次世界大战的军事需要,加快了这一历程,促使直升机成长由摸索期进入适用期,直升机起头投入出产线出产。到二战竣事时,德国工场已出产了30多架直升机,美邦交付的 R5、 R6直升机已达400多架。

  20世纪的后半期直升机进入航空适用期,直升机的使用范畴不竭扩展,数量敏捷添加。至今已有几万架直升十机办事于国民经济的各个部分和军事范畴。直到今天,颠末人类100多年的不懈勤奋,直升机手艺手艺不竭冲破,使其使用效能和飞翔机能不竭改善,从而更适合于利用的拓展,手艺上也逐渐趋于成熟。

  20世纪90年代,直升机成长进入全新的阶段,呈现了目视、声学、红外及雷达分析隐身设想的武装侦查直升机。典型机种有:美国的RAH-66和S-92,国际合作的“虎”、NH90和EH101等,这些新型的直升机又被人们称为第四代直升机。这一期间的直升机,采用了先辈的策动机全权数字节制系统及主动监控系统,并与机载计较机办理系统集成在一路。▓其主要特征是采用了先辈的增稳增控安装,用电传、光传把持代替了常规的把持系统,采用高度集成化的电子设备。计较机手艺、消息手艺及智能手艺。同时,直升机电子设备朝着高度集成化标的目的成长。先辈的捷联惯导、卫星导航设备及组合导航手艺,先辈的通信、识别及消息传输设备,先辈的方针识别、对准、兵器发射等火控设备及先辈的电子匹敌设备,采用了总线消息传输与数据融合手艺,并正向传感器融合标的目的成长。机上的电子、火控及飞翔节制系统等通过多余度数字数据总线交连,实现了消息共享。采用了多功能集成显示手艺,用少量多功能显示器取代大量的单个仪表,通过键盘节制显示直升机的飞翔消息,操纵地方计较机对通信、导航、飞翔节制、敌我识别、电子匹敌、系统监督、兵器火控的消息进行集成处置从而进行集成节制。采用这类先辈的集成电子设备,大大简化了直升机座舱结构和仪表板安插,系统部件获得简化,分量大大减轻。更头要的是极大地减轻了飞翔员工作承担,改善了直升机的飞机质量和利用机能。

  最常见的直升机类型,一个程度旋翼担任供给飞机升力,尾部一个小型垂直螺旋桨担任抵消旋翼的反感化力。代表型号:苏联米里设想局研制的米-26运输直升机以及美国麦道公司研制的AH-64武装直升机。

  一个程度旋翼担任供给飞机升力,并从尾部吹出空气,用附壁效应发生的推力抵消旋翼的反感化力。代表型号:美国麦道公司出产的MH-6直升机。

  两个旋翼前后纵向陈列,扭转标的目的相反,多见于大型运输直升机。代表型号:美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。

  两个旋翼上下陈列在统一个轴上,而且没有尾桨,长处是不变性好,但手艺复杂,因此较为少见。代表型号:苏联卡莫夫设想局研制的卡-50武装直升机。

  又称为倾斜旋翼直升机,连系了固定翼飞机和直升机两者特点的夹杂手艺直升机。起飞时采用程度并置的双旋翼,飞翔中将旋翼向前扭转90度变成两个真正的螺旋桨,按照通俗固定翼飞机的模式飞翔。如许做的益处是能够减小飞翔阻力,提高飞翔速度,最高能够跨越600公里/小时,同时省油,提高航程,错误谬误是布局复杂,毛病率高,因此极为少见。代表型号:美国贝尔公司和波音公司结合制造的V-22运输直升机。

  中国的竹蜻蜓和意大利人达?芬奇的直升机草图,为现代直升机的发现供给了启迪,指出了准确的思维标的目的,它们被公认是直升机成长史的起点。

  竹蜻蜓又叫飞螺旋和“中国陀螺”,这是我们先人的奇异发现。有人认为,中国在公元前400年就有了竹蜻蜓,另一种比力保守的估量是在明代(公元1400年摆布)。这种叫竹蜻蜓的民间玩具,不断传播到此刻。

  现代直升机虽然比竹蜻蜓复杂万万倍,但其飞翔道理却与竹蜻蜓有类似之处。现代直升机的旋翼就好象竹蜻蜓的叶片,旋翼轴就像竹蜻蜓的那根细竹棍儿,带动旋翼的策动机就仿佛我们用力搓竹棍儿的双手。竹蜻蜓的叶片前面圆钝,后面锋利,上概况比力圆拱,下概况比力平直。当气流颠末圆拱的上概况时,其流速快而压力小;当气流颠末平直的下概况时,其流速慢而压力大。于是上下概况之间构成了一个压力差,便发生了向上的升力。当升力大于它本身的分量时,竹蜻蜓就会腾空而起。直升机旋翼发生升力的事理与竹蜻蜓是不异的。

  《大英百科全书》记录道:这种称为“中国陀螺”的“直升机玩具”在15世纪中叶,也就是在达?芬奇绘制带螺丝旋翼的直升机设想图之前,就曾经传入了欧洲。

  《简明不列颠百科全书》第9卷写道:“直升机是人类最早的飞翔设想之一,多年来人们不断相信最早提出这一设法的是达?芬奇,但此刻都晓得,中国人比中世纪的欧洲人更早做出了直升机玩具。”

  19世纪末,在意大利的米兰藏书楼发觉了达芬奇在1475年画的一张关于直升机的想象图。这是一个用上浆亚麻布制成的庞大螺旋体,看上去好象一个庞大的螺丝钉。它以弹簧为动力扭转,当达到必然转速时,就会把机体带到空中。驾驶员站在底盘上,拉动钢丝绳,以改变飞翔标的目的。西方人都说,这是最早的直升机设想蓝图。

  1907年8月,法国人保罗?科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机,并在同年11月13日试飞成功。这架直升机被称为“人类第一架直升机”。这架名为“飞翔自行车”的直升机不只靠本身动力分开地面0.3米,完成了垂直升空,并且还持续飞翔了20秒钟,实现了自在飞翔。

  保罗?科尔尼研制的直升机带两副旋翼,主布局为一根V形钢管,机身由V形钢管和6个钢管形成的星形件构成,并采用钢索加强,以添加框架布局的刚度。V形框架中部安装一台24马力的 Antainette 策动机和操作员座椅。机身总长6.20米,重260千克。V形框架两头各装一副直径为6米的旋翼,每副旋翼有2片桨叶。

  1938年,年轻的德国姑娘汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育场进行了一次完满的飞翔表演。这架直升机被直升机界认为是世界上第一种试飞成功的直升机。

  1936年,德国福克公司在对晚期直升机进行多方面改良之后,公开展现了本人制造的FW-61直升机,1年后该机缔造了多项世界记载。这是一架机身雷同固定翼飞机,但没有固定机翼的大型双旋翼横列式直升机,它的两副旋翼用两组粗大的金属架别离向右上方和左上方支起,两副旋翼程度安装在支架顶部。桨叶平面外形是尖削的,用挥舞铰和摆振铰毗连到桨毂上。用主动倾斜器使旋翼扭转平面倾斜进行纵向把持,通过两副旋翼朝分歧标的目的倾斜实现偏航把持。旋翼桨叶总距是固定不变的,通过改变旋翼转速来改变旋翼拉力。操纵标的目的舵和程度尾翼来添加不变性。FW61旋翼毂上装有周期变距安装,在旋翼扭转过程中可改变桨叶桨距。还有一根可变更桨距的把持杆来改变旋翼面的倾斜度,以实现飞翔标的目的节制。FW61就是靠这套周期变距安装和把持杆包管了它的灵活飞翔。该机旋翼直径7米。动力安装是一台功率140马力的活塞策动机。这是世界上第一架具有一般把持性的直升机。该机时速100~120公里,航程200公里,起飞分量953千克。

  1939年春,美国的伊戈尔?西科斯基完成了VS-300直升机的全数设想工作,同年炎天制造出一架原型机。这是一架单旋翼带尾桨式直升机,装有三片桨叶的旋翼,旋翼直径8.5米,尾部装有两片桨叶的尾桨。其机身为钢管焊接布局,由V型皮带和齿轮构成传动安装。升降架为后三点式,驾驶员座舱为全开放式。动力安装是一台四气缸、75马力的气冷式策动机。这种单旋翼带尾桨直升机构型成为此刻最常见的直升机构型。

  自初次系留飞翔以来,西科斯基不竭对VS-300进行改良,逐渐加大策动机的功率。1940年5月13日,VS-300进行了初次自在飞翔,其时安装了90马力的富兰克林策动机。

  R-4是美国沃特-西科斯基公司20世纪40年代研制的一种2座轻型直升机,是世界上第1种投入批量出产的直升机,也是美国陆军航空兵、海军、海岸保镳队和英国空军、海军利用的第一种军用直升机。

  该机的公司编号为VS-316,VS-316A。美国陆军航空兵的编号为R-4,美国海军和海岸保镳队的编号为HNS-1,英国空军将其定名为“食蚜虻”1(Hoverfly1),英国海军将其定名为“牛虻”(Gadfly)。

  在20世纪40年代至50年代中期是适用型直升机成长的第一阶段,这一期间的典型机种有:美国的S-51、S-55/H-19、贝尔47;苏联的米-4、卡-18;英国的布里斯托尔-171;捷克的HC-2等。这一期间的直升机可称为第一代直升机。

  贝尔47是美国贝尔直升机公司研制的单发轻型直升机,研制工作起头于1941年,试验机贝尔30于1943年起头飞翔,1945年更名为贝尔47,1946年3月8日获得美国民用航空署(CAA)的适航证,这是世界上第一架取得适航证的民用直升机。该机是单旋翼带尾桨式结构、两叶桨叶的跷跷板式旋翼。旋翼下面有不变杆,与桨叶呈直角。通俗的主动倾斜器可进行总距和周期变距把持。尾梁后部有两个桨叶的全金属尾桨。

  卡-18是苏联卡莫夫设想局设想的单发双旋翼共轴式轻型多用处直升机,于1957年年中初次飞翔,此后不久投入批出产。采用两副扭转标的目的相反的3桨叶共轴式旋翼,桨叶为木质布局。装1台275马力的九缸星形活塞式策动机。机身为钢管焊接布局,具有轻金属蒙皮和硬壳式尾梁。座舱内可容纳1名驾驶员和3名搭客。采用四轮式升降架,前升降架机轮能够自在转向。

  这个阶段的直升机具有以下特点:动力源采用活塞式策动机,这种策动机功率小,比功率低(约为1.3千瓦/千克),比容积低(约247.5千克/米3)。采用木质或钢木夹杂布局的旋翼桨叶,寿命短,约为600飞翔小时。桨叶翼型为对称翼型,桨尖为矩形,气动效率低,旋翼升阻比为6.8摆布,旋翼效率凡是为0.6。机体布局采用全金属构架式,空重与总重之比力大,约为0.65。没有需要的导航设备,只要功能单一的目视飞翔仪表,通信设备为电子管设备。动力学机能欠安,最大飞翔速度低(约为200千米/小时),振动程度在0.25g摆布,噪声程度约为110分贝,乘坐舒服性差。

  20世纪50年代中期至60年代末是适用型直升机成长的第二阶段。这个阶段的典型机种有:美国的S-61、贝尔209/AH-1、贝尔204/UH-1,苏联的米-6、米-8、米-24,法国的SA321“超黄蜂”等。这个期间起头呈现公用武装直升机,如AH-1和米-24。这些直升机称为称为第二代直升机。

  这个阶段的直升机具有以下特点:动力源起头采用第一代涡轮轴策动机。涡轮轴策动机发生的功率比活塞式策动机大得多,使直升机机能获得很大提高。第一代涡轮轴策动机的比功率约为3.62千瓦/千克,比容积为294.9千瓦/米3摆布。直升机旋翼桨叶由木质和钢木夹杂布局成长成全金属桨叶,寿命达到1200飞翔小时。桨叶翼型为非对称的,桨尖简单尖削与后掠,气动效率有所提高,旋翼升阻比达到7.3,旋翼效率提高到0.6。机体布局为全金属薄壁布局,空重与总重之比降低到0.5附近。已采用减振的吸能升降架和座椅。机体外形起头考虑流线化,以减小气动阻力。直升机座舱起头采用纵列式安插,使机身变窄。机能较着改善,最大飞翔速度达到200~250千米/小时,振动程度降低到0.15g摆布,噪声程度为100分贝,乘坐舒服性有所改善。

  20世纪70年代至80年代是直升机成长的第三阶段,典型机种有:美国的S-70/UH-60“黑鹰”、S-76、AH-64“阿帕奇”,苏联的卡-50、米-28,法国的SA365“海豚”,意大利的A129“猫鼬”等。

  在这一阶段,呈现了特地的民用直升机。为了深切研究直升机的气动力学和其它问题,这时也设想制造了公用的直升机研究机(如S-72和贝尔533)。列国竞相研制公用武装直升机,推进了直升机手艺的成长。

  这个阶段的直升机具有以下特点:涡轮轴策动机成长到第二代,改用了自在涡轴布局,因而具有较好的转速节制特征,改善了起动机能,但加快机能没有定轴布局的好。策动机的分量和体积有所减小,寿命和靠得住性均有提高。典型的策动机耗油率为0.36千克/千瓦小时,与活塞式策动机差不多。旋翼桨叶采用复合材料,其寿命比金属桨叶有大幅度提高,达到3600小时摆布。翼型不再借用固定翼飞机的翼型,而是为直升机特地研制的翼型,即二维曲线变化翼型。桨尖呈抛物线后掠。桨毂普遍利用弹性轴承,有的成无铰式。尾桨已起头采用效率高又平安的涵道尾桨。旋翼升阻比达8.5摆布,旋翼效率提高到0.7摆布。机体次布局也采用复合材料制造,复合材料占机体总重的比例凡是为10%摆布,直升机的空重/总重比一般为0.5。对于军用直升机,出格是武装直升机来说,提出了抗弹击和耐坠毁要求。美军方提出了军用直升机耐毁尺度MIL-STD-1290,已成为军用直升机的设想尺度。为满足这些尺度,军用直升机采用了乘员装甲庇护,特地设想了耐坠毁升降架、座椅和燃油系统。电子系统已成长到半集成型。直升机采用大规模集成电路通信设备、集成的自主导航设备、集成仪表、电子式与机械式夹杂把持机构等。机上的电子设备之间靠一条双向数字数据总线交连,通过这条总线可进行消息发射和领受。直升机采用夹杂安插的局部集成驾驶舱。第一代夜视系统的利用使直升机具备了夜间飞翔能力。这种较为先辈的半集成电子设备使直升机通信距离显著增大,导航距离与精度较着提高,仪表数量有所削减,飞翔员工作负荷获得减轻,也使直升机具备了灵活/贴地飞翔以及在晦气景象形象/夜间前提下的飞翔能力,从而提高了直升机的全体机能。动力学机能较着提高。直升机的升阻比达到5.4,全机振动程度约为0.1g,噪声程度低于95分贝,最大飞翔速度达到300千米/小时。

  20世纪90年代是直升机成长的第四阶段,呈现了目视、声学、红外及雷达分析隐身设想的武装侦查直升机。典型机种有:美国的RAH-66和S-92,国际合作的“虎”、NH90和EH101等,称为第四代直升机。

  这个阶段的直升机具有以下特点:采用第3代涡轴策动机,这种策动机虽然仍采用自在涡轴布局,但采用了先辈的策动机全权数字节制系统及主动监控系统,并与机载计较机办理系统集成在一路,有了显著的手艺前进和分析特征。第3代涡轴策动机的耗油率仅为0.28千克/千瓦小时,低于活塞式策动机的耗油率。其代表性的策动机有T800、RTM322和RTM390。桨叶采用碳纤维、凯芙拉等高级复合材料制成,桨叶寿命达到无限。新型桨尖外形繁多,较凸起的有抛物线后掠形和先前掠再后掠的BERP桨尖。这些新桨尖的配合特点是能够削弱桨尖的压缩性效应,改善桨叶的气动载荷分布,降低旋翼的振动和噪声,提高旋翼的气动效率。球柔性和无轴承桨毂获得了普遍使用,桨毂壳体及桨叶的毗连件采用复合材料,使布局更为紧凑,分量大为降低,阻力大大减小。旋翼升阻比达到10.5,旋翼效率为0.8。这个阶段使用了无尾桨反扭矩系统,其长处是具有优良的把持响应特征、振动小、噪声低,不需要尾传动轴和尾减速,使零部件数量大大减小,因此提高了可维护性。复合材料在直升机上获得了史无前例的普遍使用。直升机起头采用复合材料主布局,复合材料的使用比例大幅度上升,凡是占机体布局分量的30~50%。这一期间的民用型直升机的空重/总重比约为0.37。高度集成化的电子设备。计较机手艺、消息手艺及智能手艺在直升机上获得使用,直升机电子设备朝着高度集成化标的目的成长。这一期间的直升机,采用了先辈的增稳增控安装,用电传、光传把持代替了常规的把持系统,采用先辈的捷联惯导、卫星导航设备及组合导航手艺,先辈的通信、识别及消息传输设备,先辈的方针识别、对准、兵器发射等火控设备及先辈的电子匹敌设备,采用了总线消息传输与数据融合手艺,并正向传感器融合标的目的成长。机上的电子、火控及飞翔节制系统等通过多余度数字数据总线交连,实现了消息共享。采用了多功能集成显示手艺,用少量多功能显示器取代大量的单个仪表,通过键盘节制显示直升机的飞翔消息,操纵地方计较机对通信、导航、飞翔节制、敌我识别、电子匹敌、系统监督、兵器火控的消息进行集成处置从而进行集成节制。采用这类先辈的集成电子设备,大大简化了直升机座舱结构和仪表板安插,系统部件获得简化,分量大大减轻。更头要的是极大地减轻了飞翔员工作承担,改善了直升机的飞机质量和利用机能。直升机的全机升阻比达到6.6,振动程度降到0.05g,噪声程度小于90分贝,最大速度可达到350千米/小时。

  直升机的头上有个大螺旋桨,尾部也有一个小螺旋桨,小螺旋桨为了抵消大螺旋桨发生的反感化力。直升机策动机驱动旋翼供给升力,把直升机举托在空中,旋翼还能驱动直升机倾斜来改变标的目的。螺旋桨转速影响直升机的升力,直升机因而实现了垂直起飞及下降。

  1939年,美国人西科尔斯发了然第一架直升机,机身外形和此刻的没多大区别,仍被设想者采用。

  直升机由于有很多其他飞翔器难以办到或不成能办到的劣势,遭到普遍使用,直升机因为能够垂直起飞下降不消大面积机场次要用于参观旅游、火警救援、海上急救、缉私缉毒、消防、商务运输、医疗救助、通信以及喷洒农药杀虫剂覆灭害虫、探测资本,等国民经济的各个部分。世界直升机的步队逐步强大。

  展开全数你这事什么意义?是问问题仍是教授学问?若是是问问题,你想问什么?若是是教授学问,你就······由于“直升机”就是直升机,而不克不及叫“直升飞机”,只要“猎兔狗”(此刻叫“鹞式”)的战役机才能够垂直起降,但它也不是“直升飞机”。

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