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行业前瞻
这辆轻卡不简略一身配备有何感化
 Time2018-11-03

  若是问目前商用车圈里最受关心的范畴是什么,那该当就是新能源和主动驾驶两个方面了。国表里无论是商用车制造商,仍是独立的无人驾驶手艺研发团队,都努力于商用车无人驾驶的开辟。比拟通俗的乘用车无人驾驶,商用车无人驾驶会愈加具备手艺性。

  前段时间参观IEEV2018中国国际节能与新能源汽车展,发觉展会上商用车的主动驾驶占领了必然的分量,出格是在卡车方面。笔者早在本年的9月份,就曾在福田的某工场内亲眼看到了欧马可主动驾驶轻卡在进行低速主动驾驶试验。而在本次展览的北汽展台上,笔者所见的欧马可主动驾驶轻卡曾经跟从北汽大军一同前来参展。

  这辆福田欧马可主动驾驶轻卡,是基于欧马可纯电动卡车革新而成的。其实这种级此外卡车插手主动驾驶的用处仍是蛮多的,以目前的前提来看,该车最大的劣势就是可以或许在封锁式工场内部运输物料,削减在人力方面的额外开支。

  起首简单引见一下底盘,该车利用的是欧马可S3底盘,采用了排半驾驶室,整车基于BJ5088XXYEV纯电动轻卡底盘上革新。搭载了福田的FTTB060永磁同步电机,电机功率为100kW,折算一下大约是136马力。电池则采用了天津力神的磷酸铁锂电池,总容量约为220kWh。

  现实上利用纯电动的驱动形式,会比保守的燃油动力更好实现主动驾驶。保守的燃油动力需要节制策动机的ECU,秒速赛车加装带有ECU节制系统的变速箱才能节制整车的动力。比拟之下纯电动只需要将电控系统介入到主动驾驶系统之内,主动驾驶系统就能够节制电池和电机。

  其实早在2016年,欧马可就曾经基于晚期的S系列平台开辟出了无人驾驶卡车,不外该款无人驾驶卡车的智能化程度还不是太高。安装了根基的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头。晚期的欧马可无人驾驶卡车的程度根基在L2-L3级别盘桓。

  而本次展出的这辆欧马可无人驾驶卡车,比拟之前的车辆智能化程度有着很是大的提拔,当然不只是变化最较着的外观造型。因为其无人驾驶布局有着很大的变化,所以可以或许达到尺度的L4无人驾驶级别,也就是不依赖人也可以或许主动驾驶。

  光是一个前安全杠就安装了9个探测雷达,白圆点就是我们熟知的超声波雷达,乘用车上大量实装的倒车雷达就是它。这套雷达系统根基担任距离车辆4米摆布以内的物体侦测。

  两头这三组雷达对无人驾驶来说相当环节。灰色方块是车载毫米波雷达,大大都辅助驾驶系统都依托这个雷达,其实就是我们熟知的自动平安系统,包罗ACC自顺应巡航、FCW防碰撞预警系统、AEBS告急制动系统等。所以说无论是无人驾驶,仍是辅助驾驶的焦点,都与这个毫米波雷达脱不了相干。可是毫米波雷达也具有着必然的短处,就是无法感知行人和部门妨碍物。

  接着是毫米波雷达左侧的圆形雷达,它是主动驾驶汽车上都必备的激光雷达。激光雷达探测的范畴很是广,并且精度比拟毫米波雷达会大良多。能够这么说,毫米波雷达智能看清一个大要,而激光雷达则能够阐发前方到底是什么物体。而下面阿谁写着ibeo的是四线激光雷达,可令前方的探测范畴愈加普遍,且愈加精确。这个四线°,动力装备能够探测和锁定行人及车辆。

  车身摆布两侧同样安装了和车头一样的激光雷达。此外两侧还镶嵌了若干的超声波雷达,能够在车流中节制车距,并检测四周的行人和非灵活车。

  安装在车尾两边的毫米波雷达其实有些高耸,发生刮擦就会形成雷达的损坏,若是安装位置可以或许优化一下或者与货箱集成在一路,结果会愈加优良。雷达的安装位置都是按照主动驾驶的需求设置的,可是但愿在后续车型上还可以或许进行一些优化。

  福田这款欧马可主动驾驶轻卡比拟前一代车型来说添加了部门雷达,让车辆在道路行驶时可以或许愈加智能精确,令该车可以或许上升到L4的驾驶程度。这种主动驾驶卡车,很是合用于那些厂区的配送,既可以或许削减人力的开销,又可以或许降低配送的误差。不外目前车辆配备的这些雷达价值不菲,导致主动驾驶车辆的前期投入过于昂扬。若是主动驾驶车辆在将来可以或许像当今的自动平安系统如许成熟,那相信主动驾驶将不再局限于特殊用处和高端用处,届时将会来到我们的身边。▓秒速赛车彩票

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